SBEI

Efrén Ferrer
Finished 08 / 08 / 2012
Accomplished!
Received
£ 1,397
Minimum
£ 1,397
Optimum
£ 2,085
30 Co-financiers
Channel

  • Contributing £ 8

    Mención en web del proyecto

    A todos los donantes se les mencionará en la web del proyecto

    > 13 Co-financiers

  • Contributing £ 33

    Carta personalizada y DVD

    Carta personalizada de agradecimiento, en la que se puede incluir un DVD con toda la información generada por el proyecto, además de un pequeño detalle sorpresa :) + Reconocimiento web

    > 06 Co-financiers

  • Contributing £ 67

    Participación sorteo del material para el proyecto

    Se comprará una interfaz de realidad virtual, así como equipamiento electrónico e informático variado, y una vez finalizado el proyecto de demostración todo el material al que no se le pueda dar uso en siguientes fases del proyecto se sorteará entre los donantes + Carta personalizada + Reconocimiento web

    > 02 Co-financiers

  • Contributing £ 834

    Visita-taller explicativo del proyecto

    Visita con la demo portable, donde se explicará en directo todo lo relativo al proyecto y la tecnología, además de figurar como patrocinador en la documentación técnica que se genere del proyecto + Sorteo de material + Carta personalizada + Reconocimiento web

    > 00 Co-financiers
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News
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Descartada opción ultrasonidos con libreria RtAudio y tarjeta sonido Roland

27 | 11 | 2012
Descartada opción ultrasonidos con libreria RtAudio y tarjeta sonido Roland

Despues de probar la tarjeta de sonido de Roland Quad-Capture, hemos determinado que no emite por encima de los 20Khz debido al filtro analogico de reconstrucción que estará diseñado para filtrar a partir de 20Khz (Pues el oído humano no escucha más.)
Se ha probado compilando los ejemplos de la libreria STK con el Visual C++ de microsoft
https://ccrma.stanford.edu/software/stk/
Y con los programas de audio disponibles en el programa MatLab.
Se ha muestreado a 96Khz permitiendo un ancho de banda de 20Hz a 40KHz teóricos, pero al llegar a los 23Khz la señal practicamente era inexistente (más de 10dB (voltios) de atenuación) lo que lo hace un sistema incapaz de emitir ultrasonidos.

Estas pruebas se han podido realizar gracias a la ayuda de "Clemente Pianos" http://www.clementepianos.com
Los cuales me han vendido el producto permitiendome su devolución en caso de no cumplir especificaciones.

El planteamiento del proyecto ahora es el descrito en el plan publicado en Octubre:
https://sites.google.com/site/sbeiprivate/tareas-demostrador-robotica/12-octubre-2012

Por lo que se va a proceder a montar un sistema embarcado usando los buses SPI para el canal de ultrasonidos.

Una de las primeras opciones será la RasperBerry PI ya que por coste sería optimo para permitir la reproductibilidad. Pero se pueden considerar tambien los criterios de versatilidad en cuyo caso puede ser óptimo conseguir una BeagleBoard o un sistema PC 104 o similar.

Este cambio de rumbo puede suponer una dilatación en el tiempo del desarrollo del proyecto, sin saber aún cuanto tiempo puedo tardar en terminar el desarrollo.

Cuento con el apoyo de los cofinanciadores del proyecto en Goteo, que despues de ser consultados en un referendum, le parece una opción razonable. El limite legal fijado en el contrato con goteo, está fijado en Agosto del 2013, por lo que es un margen bastante comodo para trabajar.

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